Parte 1: Princípios metafísicos da doutrina do direito. - 196 p. Parte 2: Princípios metafísicos da doutrina da virtude. - 149 p.

Nesta primeira parte da sua metafísica dos costumes, centrada na doutrina do direito, Kant, com uma coerência e um discurso admiráveis, expõe e desenvolve o fundamento racional e transcendental do sistema jurídico, que deve presidir às sociedades humanas. Desenha assim a aliança secreta que, na sua mútua diferença, deve existir entre a política, o direito e a moral; abre o caminho para um republicanismo radical, como imperativo prático da razão, e condena tudo o que a tal se possa opor, sobretudo a sublevação, encarnada.
Nesta segunda parte da sua Metafísica dos Costumes, centrada na doutrina da Virtude, Kant procura a esta fornecer uma base sólida e pura, que a isente de tudo o que é espúrio. Daí, a indagação dos seus princípios metafísicos, o exame do seu conceito, a exploração da noção de dever e da sua divisão em deveres para consigo mesmo, para com os outros e para com Deus. O filósofo completa aqui o que já expusera na Crítica da Razão Prática e na Fundamentação da Metafísica dos Costumes..